论文：

梁建宏、王田苗等，水下仿生机器鱼的研究进展I——鱼类推进机理 ，《机器人》(J),2002/2（EI收录）。
梁建宏、王田苗等，水下仿生机器鱼的研究进展II——小型实验机器鱼的研制，《机器人》(J),2002/3（EI收录）。
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获奖：

王田苗、梁建宏、魏洪兴，"SPC"型仿鱼推进水下机器人，第五届中国国际发明展览会“金奖”。

首届全国空中机器人大赛，亚军，梁建宏、蒲立、李晓宇、唐小虎、王挺、韩志杰， 2004年。


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专利：

王田苗等， 稳定性优先的仿鱼推进水下机器人，中国，发明专利，申请号： 03105043.3。

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