微小型机器人研究室-研究方向

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研究方向


仿生机器鱼：
	北航机器鱼课题组是一支专门从事水下仿生机器鱼推进机理研究和仿生水下机器人平台研制的研究队伍。从1999年以来，北航机器鱼课题组和北航流体力学研究所从事仿生流体力学的知名学者孙茂教授、申功炘教授合作，共同承担了多项机器鱼研究的相关课题。先后开发了四代机器鱼，最新的平台为 SPC-II 型鱼。
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模块化履带式侦察机器人：
	在地面移动机器人家族中，履带机器人是一种成熟的形式，因此得到了广泛的应用。本课题组提出的是一种模块化可重组履带机器人结构，目的在于解决履带机器人的通用性、地形适应性、便携和微小化问题，得到一个几者之间兼顾的最佳解决方案。
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模块化蛇型机器人：
	近20年来，随着机器人学兴起，特别是仿生机器人的活跃发展，蛇运动的研究，机器蛇的研制，已成为仿生领域的研究热点。我们依托仿生学领域取得的研究成果，结合国内外蛇形机器人的发展现状，研制了Solid-Snake 蛇形机器人。蛇形机器人在矿井和废墟中探测营救，工程爆破、管道维修以及外行星地表探测等条件恶劣，且要求有高可靠性的领域有着广阔的应用前景。
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微小型飞行器：
	随着航空技术的进步，小型无人机系统以其重量轻、体积小、成本低、易于操作等特点，在越来越多的领域得到了应用。我们以通用化和模块化配置为目标，设计了一套小型无人机飞行控制和导航系统，它结构简单、体积小、重量轻、成本低、通用性和维护性均较好，而且功耗极低。适合于各种常规布局的小型无人机使用。
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